Roberto Lucas morava em Juazeiro. Ele tinha treinado pela manhã em Petrolina, cidade pernambucana e vizinha ao município do norte da Bahia. Contudo, antes de voltar pra casa, ele foi tomar banho na Ilha do Fogo junto com os amigos do time e se afogou.

O jogador, também conhecido como 'Heré Barril', atuou profissionalmente do Petrolina Futebol Clube em 2015 e participava há dois dias de treinos de avaliação física e técnica do time do Petrolina, em busca de uma vaga no clube. Ele era casado, tinha uma filha e morava com a família em Juazeiro.

O jogador caiu em uma depressão dentro do rio, não conseguiu chegar ao raso e se afogou. Ele não sabia nadar. De acordo com o Corpo de Bombeiros, três mergulhadores fizeram o resgate do corpo do jogador. Ainda segundo os bombeiros, a Ilha estava tranquila e tinha poucos banhistas. O corpo estava a cerca de 10 metros do ponto mostrado por testemunhas como o local onde ocorreu o afogamento.